Connaissance de base du système RC

1. Système RC de voiture électrique

Comme leur nom l'indique, les voitures RC sont équipées d'un système RC (Radio Control) pour leur fonctionnement. Les voitures RC Hobby utilisent un « système proportionnel numérique » qui permet un contrôle délicat, et le système RC est également appelé « proposet » ou « propo ». Certains modèles RC, comme la série XB de Tamiya, sont livrés avec un système RC intégré, mais avec les kits de montage standard, il est nécessaire d'acheter un système RC de votre choix et de le monter à l'intérieur du véhicule.

Configuration et fonctionnement de la radio

Un ensemble radio typique se compose d'un émetteur qui peut être utilisé à portée de main, ainsi que d'un récepteur, d'un servo et d'un contrôleur de vitesse intégrés au véhicule. Il existe différents types de radio selon les genres terrestres, aériens et maritimes, mais les voitures électriques RC utilisent un type appelé « radio à 2 canaux ». De plus, Tamiya propose également un ensemble appelé « Drive Set » qui comprend tous les systèmes RC nécessaires au fonctionnement d'une voiture RC.

■ Émetteur
L'émetteur est un boîtier de commande qui envoie des signaux de fonctionnement à la machine. Pour les voitures RC, le « type wheeler », qui est une combinaison d'une arme de poing et d'un volant, est courant, le volant contrôlant la direction et le levier en forme de gâchette se déplaçant vers l'avant et vers l'arrière. De plus, il est équipé d'un « mécanisme de trim » qui effectue des réglages fins à chaque opération, et d'un « commutateur d'inversion » qui fait basculer le servo entre la rotation gauche et droite en fonction de la position d'installation du servo, qui diffère selon le véhicule. De plus, dans les modèles RC autres que les modèles de voitures, le « type stick » qui fonctionne avec deux sticks est courant. Certaines radios de type bâton peuvent être contrôlées de diverses manières par une combinaison de deux opérations de bâton et pour les voitures RC qui peuvent effectuer des opérations telles que changer de vitesse et allumer et éteindre les lumières, des radios de type bâton peuvent être utilisées.

■ Récepteur
Le récepteur reçoit les ondes radio envoyées par l'émetteur, extrait le signal et le transmet au servo et au contrôleur de vitesse. Dans les systèmes RC des bandes 27 MHz et 40 MHz, en installant des « Quartz » de la même bande sur l'émetteur et le récepteur, les bandes radio de l'émetteur et du récepteur sont alignées et des signaux de commande peuvent être envoyés et reçus.

■ Servo
Le servo est doté d'un servomoteur intégré et la direction, la vitesse et le temps de rotation sont déterminés par les signaux de commande du récepteur, qui déplace le palonnier du servo. Dans une voiture RC électrique typique, le servo est connecté au mécanisme de direction et est utilisé pour contrôler la direction de la marche.

■ Contrôleur de vitesse
Un contrôleur de vitesse (également appelé variateur, ESC, etc.) convertit le signal reçu par le récepteur en tension et contrôle la vitesse de rotation du moteur (= vitesse de la machine). La vitesse de rotation du moteur est contrôlée par le pourcentage de temps pendant lequel l'électricité est envoyée depuis le contrôleur de vitesse ; lors du fonctionnement à basse vitesse, le pourcentage de temps pendant lequel l'électricité est envoyée est faible, et à mesure que la vitesse augmente, il augmente à vitesse maximale, l’électricité est constamment envoyée. Si vous utilisez un moteur à haut rendement, vous aurez besoin d’un contrôleur de vitesse compatible avec celui-ci. Lors de la mise à niveau de votre moteur, vérifiez les spécifications de votre contrôleur de vitesse.

Une radio à bâton de type 4 canaux est utilisée pour effectuer diverses commandes telles que les lumières clignotantes et les changements de vitesse.

Batterie pour radiocommande

L'émetteur utilise généralement quatre piles AA. Il est préférable d’utiliser des piles alcalines capables de fournir une sortie stable sur une longue période. De plus, il est courant que les voitures électriques RC partagent la même batterie du véhicule pour le récepteur, de sorte que les batteries du récepteur ne sont généralement pas nécessaires.

Nombre de canaux = nombre de mouvements contrôlables

Dans les kits RC, la radio à utiliser est spécifié par des expressions telles que « radio 2 canaux » ou « radio servo 4 canaux 3 ». Le nombre de canaux fait ici référence au nombre d'opérations pouvant être contrôlées simultanément. Généralement, les voitures RC utilisent des radios à deux canaux car elles doivent uniquement pouvoir contrôler la vitesse (avant/arrière) et la direction. Il existe des systèmes radio multicanaux tels que les systèmes radio à 6 et 8 canaux, et ces systèmes radio sont utilisés pour faire fonctionner des voitures RC avec des mécanismes de changement de vitesse et des chars avec des actions telles que la rotation de la tourelle et les tirs d'armes à feu ou simplement pour allumer des phares.

2. A propos des ondes radio utilisées dans les voitures RC

Ces dernières années, les systèmes RC utilisent la bande 2,4 GHz, qui ne nécessitent pas d'ajustement de bande, sont devenus courants. En effectuant simplement le réglage initial appelé appairage, il sélectionnera automatiquement un canal disponible et il n'est pas nécessaire de changer le Quartz. De plus, les radios de type 2,4 GHz peuvent être utilisées conjointement avec les radios conventionnelles de 27 MHz et 40 MHz.

Avant la sortie du 2.4 GHz nous devions utiliser des radiocommandes avec de Quartz...

★ Les types d'ondes radio dont l'utilisation dans la RC terrestre et maritime est approuvée sont indiqués dans le tableau ci-dessous. Les ondes radio utilisées par les voitures RC sont deux ondes, la bande 27 MHz et la bande 40 MHz, et ces bandes sont divisées en fréquences (bandes) plus petites. Il existe 20 types de bandes pouvant être utilisées pour les voitures RC (voir tableau), et en demandant à chaque conducteur d'utiliser une radio à bande différente, jusqu'à 20 voitures peuvent rouler en même temps. Parmi les ondes radio utilisées dans les voitures RC, la bande 27 MHz (mégahertz) est également utilisée pour les commandes radio et les émetteurs-récepteurs des jouets, et il n'est pas nécessaire de s'enregistrer ou de demander son utilisation. D'autre part, les ondes radio dans la bande 40 MHz sont exclusives aux modèles RC.

★ La bande 27 MHz était auparavant divisée en bandes 1 à 6 (anciennes bandes), mais est désormais subdivisée en bandes 01 à 12 (nouvelles bandes). Les bandes 1 à 6 et les bandes 01 à 12 ont la même fréquence ou sont proches les unes des autres, ce qui facilite l'apparition d'interférences. Évitez d'utiliser des radios nouvelles et anciennes en même temps.

Système RC radio 2,4 GHz sans changement de Quartz

Actuellement, le système RC de Tamiya appelé « type 2,4 GHz » est le système dominant. Il s'agit d'un émetteur qui utilise la bande d'ondes radio de 2,4 GHz, familière au réseau local sans fil, et son principal avantage est qu'il ne nécessite pas de confirmation de bande avant utilisation. En effectuant simplement le réglage initial appelé appairage, il sélectionnera automatiquement un canal disponible et il n'est pas nécessaire de changer le cristal. On dit que des dizaines de systèmes radio de type 2,4 GHz peuvent fonctionner en même temps, et il existe un exemple de 28 machines fonctionnant en même temps dans une course Tamiya. De plus, les radios de type 2,4 GHz peuvent être utilisées conjointement avec les radios conventionnelles de 27 MHz et 40 MHz, permettant ainsi à davantage de machines de fonctionner en même temps.

La bande utilisée peut être modifiée avec un Quartz (*Non requis pour les systèmes RC de type 2,4G.) Les Quartz attachés à l'émetteur et au récepteur déterminent la bande radio. Dans le Hobby RC, les quartz peuvent être échangés, vous pouvez donc changer de bracelet en le remplaçant par un bracelet d'un autre bracelet. Le quartz porte une indication comme indiqué sur la figure.

★Les quartz doivent être changés par paires.
Il existe des quartz émetteurs et des quartz récepteurs, chacun avec le même numéro de bande affiché. Lorsque vous changez de quartz, vous ne pouvez pas le contrôler même si vous changez un seul quartz en un numéro de bande différent. De plus, comme il peut y avoir de légères différences selon le fabricant, assurez-vous d'utiliser des quartz du même fabricant que la radio que vous utilisez, en associant les quartz de l'émetteur et du récepteur.

★Il existe des restrictions sur le changement de quartz.
Les quartz ne peuvent être modifiés que dans les bandes de 27 MHz et 40 MHz, donc échangez les quartz 01 dans la bande de 27 MHz et 61 dans la bande de 40 MHz. Une telle utilisation n'est pas possible. De plus, il existe deux types de radios : les radios AM et les radios FM, qui diffèrent par la manière dont elles transmettent les signaux radio, mais chacune utilise un quartz dédié, il n'est donc pas possible d'utiliser un quartz pour les radios FM avec une radio AM, ou vice-versa. versa.

■ Évitez les interférences en vérifiant la bande.
Les ondes radio RC peuvent atteindre environ 2 km dans les airs et 500 m au sol. S'il y a quelqu'un qui exploite un RC près de chez vous, assurez-vous de vérifier son numéro de bracelet. S'ils ont le même numéro de bande, leurs ondes radio interféreront entre elles et vous ne pourrez pas les contrôler. Faites fonctionner les quartz en alternance ou changez de bande si vous avez des quartz avec des numéros de bande différents pour éviter les interférences. Si la bande est la même, il y aura des interférences entre les radios AM et FM, et soyez prudent avec les émetteurs-récepteurs et les jouets RC. Si la bande 27 MHz est utilisée, il peut y avoir des interférences entre le signal RC hobby et le RC jouet.

■ Si la batterie est faible, la machine deviendra incontrôlable. Même si la batterie de l'émetteur ou celle du récepteur est faible, la machine deviendra incontrôlable (pas de contrôle). Vous pouvez vérifier le niveau de batterie restant de l'émetteur avec un compteur, mais soyez prudent car il n'y a pas de compteur pour le récepteur. Si votre modèle utilise une batterie en marche qui sert également de source d'alimentation pour le récepteur, arrêtez de rouler dès que la machine commence à ralentir.